آچار به دست در مزرعه: راهنمای اصولی عیب‌یابی پهپاد سمپاش

برای شروع عیب‌یابی پهپاد برویم سراغ مشکلات احتمالی در میدان:

در این بخش، رایج‌ترین مشکلاتی که ممکن است حین کار با پهپادهای کشاورزی (خصوصاً مدل‌های شریف اگربات) با آن‌ها مواجه شوید و راه‌حل‌های سریع میدانی آن‌ها را بررسی می‌کنیم:

۱. پهپاد روشن نمی‌شود یا بلافاصله خاموش می‌شود:

• علت احتمالی:
  • باتری به درستی متصل نشده است.
  • شارژ باتری بسیار کم است (حتی اگر فکر می‌کنید شارژ دارد!).
  • پین‌های اتصال باتری یا پهپاد کثیف یا آسیب‌دیده هستند.
  • (در موارد نادر) مشکل داخلی باتری یا برد اصلی پهپاد.
• راه حل میدانی:
  • اتصال باتری را بررسی کنید. مطمئن شوید کاملاً جا رفته و قفل شده است (مخصوصاً در مدل‌های سوکتی).
  • ولتاژ باتری را چک کنید (اگر رادیو کنترل یا نشانگر باتری این امکان را می‌دهد).
  • اتصالات باتری و پهپاد را از نظر تمیزی و سلامت فیزیکی بررسی کنید.
  • با یک باتری دیگر (که از شارژ آن مطمئن هستید) تست کنید.
• چه زمانی متوقف شوید: اگر باتری متورم شده، آسیب فیزیکی دیده یا با چند باتری سالم دیگر هم پهپاد روشن نشد، دست نگه دارید و با پشتیبانی تماس بگیرید.

۲. عدم اتصال رادیو کنترل به پهپاد یا قطع شدن مکرر (مرحله ای مهم در عیب‌یابی پهپاد):

• علت احتمالی:
  • فاصله زیاد بین رادیو کنترل و پهپاد.
  • وجود مانع فیزیکی یا تداخل فرکانسی شدید (دکل‌های برق فشار قوی، فرستنده‌های رادیویی).
  • شارژ کم باتری رادیو کنترل.
  • مشکل در آنتن‌های رادیو کنترل یا پهپاد (شل شدن، آسیب).
  • نیاز به Pair (جفت‌سازی) مجدد رادیو و پهپاد.
• راه حل میدانی:
  • فاصله را کم کنید و از عدم وجود مانع بین خود و پهپاد مطمئن شوید.
  • مکان خود را کمی جابجا کنید تا از منابع احتمالی تداخل دور شوید.
  • شارژ باتری رادیو کنترل را بررسی کنید.
  • اتصال و زاویه آنتن‌ها را بررسی کنید.
  • رادیو کنترل و پهپاد را ری‌استارت کنید.
  • (در صورت لزوم و آشنایی) مراحل Pair کردن مجدد را طبق دفترچه راهنما انجام دهید.
• چه زمانی متوقف شوید: اگر با وجود امتحان کردن راه حل‌ها، اتصال برقرار نشد یا مکرراً قطع شد، پرواز را ادامه ندهید.

۳. خطاهای GPS یا عدم قفل شدن ماهواره‌ها:

• علت احتمالی:
  • تعداد کم ماهواره‌های قابل مشاهده (در مناطق کوهستانی، دره‌ها یا کنار ساختمان‌های بلند).
  • تداخل الکترومغناطیسی شدید.
  • نیاز به کالیبراسیون قطب‌نما (Compass).
  • (در موارد نادر) آسیب دیدن ماژول GPS.
• راه حل میدانی:
  • کمی صبر کنید تا تعداد ماهواره‌های بیشتری شناسایی شوند (تعداد ماهواره‌ها معمولاً روی رادیو کنترل نمایش داده می‌شود).
  • پهپاد را به نقطه‌ای با دید بازتر نسبت به آسمان منتقل کنید.
  • از منابع تداخل احتمالی دور شوید.
  • با احتیاط فراوان: اگر پیام کالیبراسیون قطب‌نما دریافت کردید و محیط امن و دور از فلزات است، طبق دستورالعمل اقدام به کالیبره کنید. (کالیبراسیون اشتباه می‌تواند خطرناک باشد).
• چه زمانی متوقف شوید: اگر بعد از چند دقیقه در فضای باز، همچنان تعداد ماهواره‌های کافی (معمولاً بالای ۱۰-۱۲) قفل نشد یا خطای GPS ادامه داشت، پرواز نکنید.

۴. خطاهای IMU یا پرواز نامتعادل:

• علت احتمالی:
  • نیاز به کالیبراسیون IMU (واحد اندازه‌گیری اینرسی).
  • تغییرات دمایی شدید.
  • لرزش‌های غیرعادی (مثلاً به دلیل ملخ آسیب‌دیده).
  • (در موارد نادر) مشکل سخت‌افزاری IMU.
• راه حل میدانی:
  • پهپاد را روی سطح کاملاً صاف و ثابت قرار دهید و آن را ری‌استارت کنید.
  • اگر خطای کالیبراسیون IMU نمایش داده شد، طبق دستورالعمل نرم‌افزار، کالیبراسیون را انجام دهید (این کار معمولاً قبل از شروع کار روزانه توصیه می‌شود).
  • ملخ‌ها را از نظر آسیب‌دیدگی بررسی کنید.
• چه زمانی متوقف شوید: اگر خطای IMU مداوم است یا پهپاد پرواز بسیار نامتعادلی دارد، فوراً فرود آمده و با پشتیبانی تماس بگیرید.

۵. مشکلات سیستم پاشش (نازل، پمپ، فلومتر) که در عیب‌یابی پهپاد سمپاش بسیار مهم است:

• علت احتمالی:
  • گرفتگی نازل‌ها (به دلیل سموم نامناسب، آب سخت یا عدم شستشوی قبلی).
  • خالی بودن مخزن یا بسته بودن شیر.
  • مشکل در پمپ (عدم کارکرد، فشار کم).
  • مشکل در فلومتر (عدم نمایش صحیح میزان پاشش).
  • شل بودن یا گرفتگی شلنگ‌ها.
• راه حل میدانی:
  • ابتدا از باز بودن شیر مخزن و پر بودن آن مطمئن شوید! (گاهی ساده‌ترین چیزها فراموش می‌شوند 😉).
  • نازل‌ها را باز کرده و با آب تمیز (و شاید یک برس نرم کوچک) شستشو دهید. فیلترهای احتمالی قبل از نازل را هم چک کنید.
  • اتصالات الکتریکی پمپ را بررسی کنید. به صدای کار کردن پمپ گوش دهید.
  • شلنگ‌ها را از نظر پیچ‌خوردگی یا گرفتگی بررسی کنید.
  • تنظیمات نرم‌افزاری مربوط به میزان پاشش را چک کنید.
• چه زمانی متوقف شوید: اگر پمپ کار نمی‌کند، نشتی وجود دارد یا فلومتر به طور مداوم عدد اشتباه نشان می‌دهد، نیاز به بررسی دقیق‌تر است.

۶. مشکلات نرم‌افزاری یا اپلیکیشن:

• علت احتمالی:
  • باگ نرم‌افزاری موقت.
  • عدم سازگاری نسخه اپ با سیستم عامل تبلت/گوشی.
  • حافظه کم یا پر شدن حافظه پنهان (Cache) دستگاه کنترلر.
• راه حل میدانی:
  • اپلیکیشن را ببندید و دوباره باز کنید.
  • رادیو کنترل (یا تبلت/گوشی) را ری‌استارت کنید.
  • حافظه Cache اپلیکیشن را (در صورت امکان از تنظیمات دستگاه) پاک کنید.
  • پیشگیرانه: همیشه قبل از رفتن به مزرعه، از به‌روز بودن اپلیکیشن و سیستم عامل مطمئن شوید.
• چه زمانی متوقف شوید: اگر مشکل نرم‌افزاری مانع کنترل صحیح پهپاد یا اجرای ماموریت می‌شود، پرواز را متوقف کنید.

نکته مهم: به پهپادتان گوش دهید!

صداهای غیرعادی، لرزش‌های نامتعارف یا پیام‌های خطای مکرر را نادیده نگیرید. پهپاد شما اغلب قبل از بروز مشکل جدی، هشدارهایی می‌دهد.

چه زمانی دست نگه داریم و با متخصص تماس بگیریم؟

• آسیب فیزیکی مشهود به بدنه، بازوها یا ملخ‌ها.
• خطاهای مکرر مربوط به سنسورهای حیاتی (IMU، GPS و Barometer) که با کالیبراسیون رفع نمی‌شوند.
• عدم کارکرد موتورها یا پمپ.
• مشکلات باتری (تورم، داغ شدن بیش از حد، عدم شارژ).
• هر مشکلی که با راه‌حل‌های میدانی بالا برطرف نشد و احساس می‌کنید فراتر از دانش یا ابزار شماست.

یادتان باشد: استفاده از قطعات یدکی اصلی شریف اگربات و مراجعه به مراکز خدمات مجاز ما، ضامن سلامت و کارایی بلندمدت پهپاد شماست.

امیدواریم این راهنمای میدانی برایتان مفید باشد. هدف ما این است که شما با اطمینان خاطر و کمترین وقفه، از تکنولوژی پیشرفته پهپادهای شریف اگربات در مزارع خود بهره ببرید.

هنوز سوالی دارید یا با مشکلی مواجه شده‌اید که در این راهنما نبود؟

• با واحد پشتیبانی فنی شریف اگربات تماس بگیرید. [تماس با ما]
• به بخش سوالات متداول وب‌سایت ما سر بزنید. [سوالات متداول]
• در دوره‌های آموزشی تخصصی ما شرکت کنید تا مهارت‌های عیب‌یابی و نگهداری خود را ارتقا دهید. [دوره های آموزشی شریف اگربات]

پروازی ایمن و پرسود داشته باشید!