آموزش جامع خلبانی و هدایت پهپاد: راهنمای گام به گام

آیا می‌خواهید یاد بگیرید چگونه یک پهپاد را خلبانی وهدایت کنید؟ به جای درستی آمده‌اید 😉

ما این راهنما را برای کنترل و هدایت پرواز با پهپاد تهیه کرده‌ایم تا به شما کمک کنیم برای اولین پرواز خود آماده شده و به فراتر از آن بروید. خب، شروع به یادگیری پرواز کنیم!

این راهنما اطلاعاتی برای کمک به شما در حفظ ایمنی هنگام پرواز با پهپاد، نکاتی برای به پرواز درآوردن پهپاد و تکنیک‌های خلبانی پهپاد از مبتدی تا پیشرفته ارائه می‌دهد.

قبل از شروع، چند نکته:

• نیاز به پهپاد دارید؟ کوادکوپتر سایما مدل X5 explorer، بهترین پهپاد آموزشی در کشور را از شریف اگربات خریداری کنید.
• می‌خواهید مجوز پهپاد خود را از سازمان هواپیمایی کشوری بگیرید؟ ما بهترین دوره خلبانی پهپاد را در کشور ارائه می‌دهیم. این دوره که در محیط کاملاً استاندارد برگزار می‌شود، تا کنون توسط بیش از 1000 خلبان پهپاد استفاده شده است. صفحه دوره‌های آموزشی را ببینید!

چگونه پهپاد را پرواز دهیم—آنچه در این راهنما یاد خواهید گرفت

آنچه در این راهنمای هدایت پهپاد خواهید آموخت به طور فهرست‌وار به شرح زیر است:

1. کنترل‌های پهپاد—یادگیری اصول اولیه پرواز با پهپاد
2. چک لیست قبل از پرواز
3. چگونه پهپاد خود را از زمین بلند کنید
4. چگونه پهپاد را در هوا معلق نگه دارید و فرود آورید
5. چگونه پهپاد را به چپ/راست و جلو/عقب پرواز دهید
6. چگونه پهپاد را به شکل مربع پرواز دهید
7. چگونه پهپاد را به شکل دایره پرواز دهید
8. چگونه پهپاد را با استفاده از یاو بچرخانید
9. چگونه پهپاد را به طور مداوم پرواز دهید
10. مراحل مختلفی که باید به آن‌ها برسید
11. تکنیک‌های پیشرفته پرواز پهپاد + تمرین با پایه سطل NIST
12. مراحل بعدی

علاقه‌مند به تبدیل شدن به یک خلبان تجاری پهپاد هستید؟ نزدیک‌ترین دوره صلاحیت پروازی پهپاد را در اینجا شرکت کنید.

فصل اول: کنترل‌های پهپاد—آموزش اصول اولیه پرواز با پهپاد

تازه شروع به یادگیری پرواز با پهپاد کرده‌اید؟

نگران نباشید. به مرور زمان و با تمرین بیشتر، کنترل‌ها به صورت ناخودآگاه انجام می شود و بدون فکر کردن به نحوه حرکت دادن آن‌ها، فقط پرواز خواهید کرد.

اما برای رسیدن به این مرحله، نیاز به تمرین زیادی دارید.

اولین نکته‌ای که باید بگوییم این است که، زمانی که تازه شروع به کار می‌کنید، اهرم‌ها را به آرامی فشار دهید تا پهپاد حرکت‌های جزئی انجام دهد. هنگامی که بیشتر احساس راحتی کردید، می‌توانید حرکت‌های تندتری انجام دهید.

(توجه: برای ساده‌سازی، در این مقاله فرض می‌شود که اهرم سمت چپ کنترل یاو و گاز (Throttle) را بر عهده دارد و اهرم سمت راست کنترل رول و پیچ (Pitch) را بر عهده دارد. برخی از فرستنده‌ها به خلبان اجازه می‌دهند که این کنترل‌ها را براساس راحتی خود تغییر دهد.)

چهار کنترل اصلی پهپاد

1. رول (Roll): با فشار دادن اهرم سمت راست به چپ یا راست انجام می‌شود. این کار پهپاد را می‌چرخاند و پهپاد را به سمت چپ یا راست هدایت می‌کند.
2. پیچ (Pitch): با فشار دادن اهرم سمت راست به جلو یا عقب انجام می‌شود. این کار پهپاد را کج کرده و پهپاد را به جلو یا عقب هدایت می‌کند.
3. یاو (Yaw): با فشار دادن اهرم سمت چپ به چپ یا راست انجام می‌شود. این کار پهپاد را به چپ یا راست می‌چرخاند. جلوی پهپاد را به جهات مختلف هدایت می‌کند و به تغییر جهت‌ها هنگام پرواز کمک می‌کند.
4. گاز (Throttle): برای افزایش ارتفاع، اهرم سمت چپ را به جلو فشار دهید. برای کاهش ارتفاع، اهرم سمت چپ را به عقب بکشید. این کار ارتفاع یا بلندی پهپاد را تنظیم می‌کند.

کنترل پهپاد—رول (اهرم سمت راست)

رول پهپاد را به چپ یا راست حرکت می‌دهد. این کار با فشار دادن اهرم سمت راست کنترلر به سمت چپ یا راست انجام می‌شود.

به آن “رول” می‌گویند زیرا پهپاد را به طور واقعی می‌چرخاند.

به عنوان مثال، هنگامی که اهرم سمت راست را به سمت چپ فشار می‌دهید، پهپاد به سمت راست می‌چرخد.

وقتی اهرم سمت راست را به سمت راست فشار می‌دهید، پهپاد به سمت چپ می‌چرخد.

کنترل پهپاد—پیچ (اهرم سمت راست)

پیچ با فشار دادن اهرم سمت راست کنترلر به جلو یا عقب انجام می‌شود. این کار پهپاد را کج کرده و باعث حرکت به جلو یا عقب می‌شود.

وقتی اهرم سمت راست به جلو فشار داده می‌شود، پشت پهپاد به بالا کج می‌شود و هوا پهپاد را به جلو می‌برد.

اگر اهرم سمت راست به عقب کشیده شود، جلوی پهپاد به بالا کج می‌شود و هوا پهپاد را به عقب می‌برد.

کنترل پهپاد—یاو (اهرم سمت چپ)

یاو در ابتدا برای من کمی گیج کننده بود. اساساً این کار، پهپاد را به صورت ساعتگرد یا پادساعتگرد می‌چرخاند.

برای این کار کافیست اهرم سمت چپ را به سمت چپ یا راست فشار دهید.

دستور یاو معمولاً در پروازهای مستمر (شبیه پروازهای FPV) همزمان با گاز استفاده می‌شود. این به خلبان اجازه می‌دهد تا دایره‌ها و الگوهای مختلفی را ایجاد کند. همچنین به فیلمبرداران و عکاسان کمک می‌کند تا اشیائی را که ممکن است در حال تغییر جهت باشند، دنبال کنند.

کنترل پهپاد—گاز (اهرم سمت چپ)

گاز به پروانه‌های پهپاد شما قدرت کافی برای بلند شدن از زمین می‌دهد. هنگام پرواز، گاز به طور مداوم فعال خواهد بود.

برای فعال کردن گاز، اهرم سمت چپ را به جلو فشار دهید. برای غیر فعال کردن، آن را به عقب بکشید.

مطمئن شوید تا زمانی که چند اینچ از زمین فاصله دارید، گاز را کاملاً غیرفعال نکنید. در غیر این صورت، ممکن است به پهپاد آسیب بزنید و تمرین شما به پایان برسد.

نکته مهم:

وقتی پهپاد رو به روی شما قرار دارد (دوربین به سمت شما نیست)، کنترل‌ها به صورت طبیعی عمل می‌کنند و:

• فشار دادن اهرم سمت راست به ‘راست’ پهپاد را به راست می‌چرخاند و فشار دادن اهرم به ‘چپ’ پهپاد را به چپ می‌چرخاند.
• فشار دادن اهرم سمت راست به ‘جلو’ پهپاد را از شما دور می‌کند و کشیدن اهرم به ‘عقب’ باعث می‌شود پهپاد به سمت شما حرکت کند.

اما وقتی دوربین پهپاد به سمت شما باشد، کنترل‌ها معکوس می‌شوند و پهپاد در جهت مخالف حرکت می‌کند:

• اگر اهرم سمت راست را به راست حرکت دهید، پهپاد به چپ حرکت می‌کند و اگر اهرم را به چپ حرکت دهید، پهپاد به راست حرکت می‌کند.

بنابراین هنگام اعمال ورودی با اهرم‌ها، به نحوه جهت‌گیری پهپاد نسبت به خودتان توجه کنید.

فصل دوم: انجام چک لیست قبل از پرواز می‌تواند شما و پهپاد شما را ایمن نگه دارد.

در اینجا تمام چک لیست‌های قبل از پرواز پهپاد آورده شده است که برای ایمن نگه داشتن شما و پهپاد لازم است—از منو برای رفتن به هر لیست استفاده کنید.

1. بررسی هوا و ایمنی محل
2. تحقیق درباره فضای هوایی
3. باتری‌ها، به‌روزرسانی‌ها و اتصال
4. بازرسی بصری پهپاد و سیستم
5. روشن کردن پهپاد
6. بلند شدن

از همه این لیست‌ها احساس ترس می‌کنید؟!

نگران نباشید! در واقع، این موضوع به اندازه‌ای که به نظر می‌رسد پیچیده نیست.

ما فقط می‌خواستیم همه این موارد را در یک مکان و در یک چک لیست قبل از پرواز و هدایت پهپاد قرار دهیم تا شما مطمئن شوید که قبل از پرواز به همه چیز فکر کرده‌اید.

در اینجا چک لیست‌های قبل از پرواز شما آمده است:

1. چک لیست قبل از پرواز پهپاد: بررسی هوا و ایمنی محل

• احتمال بارندگی کمتر از ۱۰٪
• سرعت باد کمتر از ۱۵ نات (کمتر از ۲۰ مایل در ساعت)
• پایه ابرها حداقل ۵۰۰ فوت
• دید حداقل ۳ مایل قانونی (SM)
• اگر در سپیده‌دم یا غروب پرواز می‌کنید، ساعت‌های طلوع و غروب خورشید را دوباره بررسی کنید
• مناطق برخاست، فرود و معلق ماندن اضطراری را تعیین کنید
• پتانسیل تداخل الکترومغناطیسی را بررسی کنید
• به دنبال برج‌ها، سیم‌ها، ساختمان‌ها، درختان یا سایر موانع بگردید
• به دنبال عابران پیاده و/یا حیوانات بگردید و در صورت نیاز محیط ایمنی را تنظیم کنید
• مأموریت پرواز را با سایر اعضای تیم در صورت حضور بررسی کنید

2. چک لیست قبل از پرواز پهپاد: تحقیق درباره فضای هوایی

• مرور طبقه‌بندی فضای هوایی را انجام دهید
• بررسی کنید که اطلاعیه‌های هوانوردان (NOTAMs) و محدودیت‌های پرواز موقت (TFRs) وجود ندارد
• مجوز فضای هوایی را تأمین کنید (در صورت نیاز)
• اگر مجوز فضای هوایی لازم است، مطمئن شوید که آماده استفاده از LAANC برای دریافت تأیید فوری هستید
• اگر LAANC در دسترس نیست، مطمئن شوید که از طریق FAA DroneZone از قبل تأییدیه دریافت کرده‌اید تا بتوانید در روز مأموریت پرواز کنید

3. چک لیست قبل از پرواز پهپاد: باتری‌ها، به‌روزرسانی‌ها و اتصال

• مطمئن شوید که باتری‌های پهپاد و رادیو کنترل کاملاً شارژ شده‌اند
• باتری‌های اضافی را در صورت نیاز بسته‌بندی کنید
• مطمئن شوید که پهپاد و رادیو کنترل آخرین نسخه‌ نرم‌افزار را دارند
• کارت‌های SD خود را بررسی کنید تا مطمئن شوید که فضای کافی برای مأموریت دارید (در صورت لزوم)
• مطمئن شوید که یک کابل USB برای گوشی موبایل یا تبلت خود دارید
• مطمئن شوید که در محل پرواز اتصال دارید (از سایتی مانند OpenSignal برای بررسی پوشش منطقه‌ای که قصد پرواز دارید استفاده کنید)

4. چک لیست قبل از پرواز پهپاد: بازرسی بصری پهپاد و سیستم

• شماره شاسی و پلاک پرنده به‌درستی نمایش داده شده و خوانا است
• به دنبال هر گونه ناهنجاری در فریم پهپاد، ملخ ها، موتورها، و زیرپایه بگردید
• به دنبال ناهنجاری‌های جیمبال، دوربین، فرستنده، بارها و غیره بگردید
• گیره جیمبال و درپوش‌های لنز را بردارید
• لنز را با پارچه میکروفیبر تمیز کنید
• پروانه‌ها، منبع باتری/سوخت، و کارت SD / فیلترهای لنز را وصل کنید

5. چک لیست قبل از پرواز پهپاد: روشن کردن

• رادیو کنترل را روشن کرده و برنامه DJI Go 4 را باز کنید
• پهپاد را روشن کنید
• ارتباط برقرار شده بین فرستنده و پهپاد را تأیید کنید
• آنتن‌ها روی فرستنده را به سمت آسمان قرار دهید
• عملکرد صحیح صفحه نمایش / صفحه نمایش FPV را تأیید کنید
• واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) را در صورت نیاز کالیبره کنید
• قبل از هر پرواز قطب‌نما را کالیبره کنید
• سطوح باتری/سوخت را روی هر دو فرستنده و پهپاد تأیید کنید
• تأیید کنید که UAS موقعیت GPS را از حداقل شش ماهواره دریافت کرده است

6. چک لیست قبل از پرواز پهپاد: بلند شدن

• به ارتفاع سطح چشم برای حدود ۱۰-۱۵ ثانیه بلند شوید
• به دنبال هر گونه ناهنجاری یا عدم تعادل باشید
• به صداهای غیرعادی گوش دهید
• پیچ، رول و یاو را برای تست پاسخ کنترل و حساسیت بررسی کنید
• تداخل الکترومغناطیسی یا هشدارهای نرم‌افزاری دیگر را بررسی کنید
• یک بررسی نهایی برای اطمینان از ایمنی منطقه عملیات پرواز انجام دهید
• به مأموریت پرواز ادامه دهید…

برای آشنایی دقیق تر با فرایند انجام پرواز با پهپاد می توانید به مقاله «چگونه سمپاشی مزارع با پهپاد انجام دهیم؟» مراجعه کنید.

فصل سوم: بلند کردن پهپاد از زمین

حالا که تمام اطلاعات مقدماتی را پوشش دادیم، می‌توانیم به نحوه‌ی واقعی پرواز بپردازیم.

اما قبل از شروع، بیایید چند پروتکل و توصیه مهم ایمنی را مرور کنیم.

نکات ایمنی برای یادگیری پرواز پهپاد

ابتدا باید توجه داشت که پهپادها اسباب‌بازی نیستند و می‌توانند خطرناک باشند. بیایید برخی اقدامات احتیاطی اولیه را برای اطمینان از یک پرواز ایمن بررسی کنیم:

• اگر در حال برخورد به چیزی هستید، گاز را به صفر برسانید تا پهپاد خود را خراب نکنید، به کسی آسیب نرسانید یا خودتان را مجروح نکنید.
• قبل از انجام هر گونه کار روی پهپاد، باتری آن را خارج کنید. اگر پهپاد به طور تصادفی روشن شود و پروانه‌ها شروع به چرخیدن کنند، ممکن است پروازهای آینده را با انگشتان از دست رفته انجام دهید.
• انگشتان خود را از پروانه‌ها دور نگه دارید وقتی که در حال حرکت هستند.
• اگر تازه‌کار هستید و در داخل خانه پرواز می‌کنید، پهپاد را ببندید یا آن را در یک قفس محصور کنید.

انتخاب مکان مناسب برای پرواز

انتخاب مکان مناسب و قانونی برای پرواز نیز برای ایمنی عملیات حیاتی است. در اینجا چند نکته برای یافتن مکان مناسب آمده است:

• پیشنهاد می‌کنیم از یک فضای بزرگ و باز، مانند یک پارک یا یک میدان شروع کنید. بسیاری از افراد ترجیح می‌دهند روی زمین چمن یاد بگیرند، بنابراین اگر پهپاد نیاز به فرود اضطراری داشته باشد، حداقل کمی بالشتک داشته باشد.
• از مردم یا حیوانات دور بمانید.
• از شرایط بادی به عنوان یک مبتدی اجتناب کنید و از محدودیت‌های عملکرد پهپاد خود آگاه باشید (به دفترچه راهنما مراجعه کنید).
• در نهایت، مکانی قانونی، ایمن و دیدنی را برای پرواز پهپاد انتخاب کنید. پس از یک تحقیق جامع، تیم ما لیستی از مکان‌های مناسب برای پرواز پهپاد در شهرهای مختلف کشور را گردآوری کرده است.

حالا که کنترل‌ها را می‌شناسید و تمام اقدامات ایمنی را انجام داده‌اید، آماده‌ی پرواز هستید.

برای بلند کردن پهپاد، تنها کنترلی که نیاز دارید گاز است.

• گاز (اهرم سمت چپ) را بسیار آرام به بالا فشار دهید، فقط برای شروع حرکت پروانه‌ها. سپس متوقف شوید.
• این کار را چندین بار تکرار کنید تا با حساسیت گاز آشنا شوید.
• به آرامی گاز را بیشتر از قبل فشار دهید تا کوادکوپتر از زمین بلند شود. سپس گاز را به صفر برگردانید و بگذارید پهپاد فرود بیاید.

تبریک! شما اکنون می‌دانید چگونه پهپاد خود را به هوا ببرید و هدایت کنید.

حالا، بیایید یاد بگیریم چگونه پهپاد را در هوا معلق نگه داریم.

فصل چهارم: هاور کردن در هوا و فرود آوردن پهپاد

بلند کردن پهپاد از زمین به حالت هاور و سپس بازگرداندن آن به زمین یک مهارت اساسی است، و اولین مهارتی است که در این راهنما به آن خواهیم پرداخت.

در اینجا مراحل هاور کردن داشتن پهپاد در هوا و سپس فرود آوردن آن آمده است:

• هاور کردن پهپاد در هوا:

• از گاز برای بلند شدن از زمین استفاده کنید. سپس با تنظیمات کوچک اهرم سمت راست، پهپاد را در جای خود در حالت هاور دارید.
• ممکن است نیاز باشد اهرم سمت چپ (یاو) را کمی تنظیم کنید تا از چرخیدن پهپاد جلوگیری کنید.
• از گاز استفاده کنید تا پهپاد را حدود یک فوت تا یک و نیم فوت از زمین بلند کنید.
• با تنظیمات کوچک اهرم سمت راست (و در صورت لزوم، اهرم سمت چپ) پهپاد را در جای خود معلق نگه دارید.

• فرود آوردن پهپاد:

• هنگامی که آماده فرود هستید، گاز را به آرامی کاهش دهید.
• وقتی پهپاد یک یا دو اینچ از زمین فاصله دارد، گاز را کاملاً قطع کنید و بگذارید پهپاد به زمین بیفتد.

این مراحل را تکرار کنید تا یه فرایند هاور کردن پهپاد در هوا و فرود آوردن نرم آن مسلط شوید.

فصل پنجم: چگونه پهپاد را به سمت چپ/راست و جلو/عقب پرواز دهیم

برای هدایت پهپاد به سمت چپ، راست، جلو و عقب، نیاز دارید تا گاز را با نرخ ثابتی نگه داشته تا بتوانید آن را در هوا نگه دارید. سپس از اهرم سمت راست برای حرکت دادن پهپاد در جهتی که می‌خواهید استفاده خواهید کرد.

مراحل پرواز به سمت چپ/راست و جلو/عقب به شرح زیر است:

1. ابتدا، پهپاد خود را به حالت معلق در بیاورید.
2. اهرم سمت راست را به جلو فشار دهید تا چند فوت به سمت جلو پرواز کند.
3. اهرم سمت راست را به عقب بکشید تا به موقعیت اولیه برگردد.
4. حالا، آن را چند فوت به سمت عقب حرکت دهید و به موقعیت اولیه برگردانید.
5. اهرم سمت راست را به سمت چپ فشار دهید تا کوپتر خود را چند فوت به سمت چپ حرکت دهید.
6. آن را به موقعیت اولیه برگردانید، سپس آن را چند فوت به سمت راست پرواز دهید.
7. اگر شروع به چرخیدن می‌کند (یاو)، اهرم سمت چپ را به سمت چپ یا راست تنظیم کنید تا پهپاد به همان جهت نگه داشته شود.

نکته حرفه‌ای: وقتی در هر جهت حرکت می‌کنید، احتمالاً متوجه خواهید شد که پهپاد ارتفاع خود را کاهش می‌دهد. برای حفظ پهپاد در ارتفاع یکسان، هنگامی که چرخش یا حرکت می‌کنید، گاز را فشار دهید و به آن توان بیشتری بدهید.

فصل ششم: چگونگی هدایت پهپاد به شکل مربع

شما از زمین بلند شده‌اید و می‌دانید چگونه پهپاد را در چهار جهت اصلی پرواز دهید.

حالا، وقت آن است که این مهارت‌ها را ترکیب کرده و شروع به پرواز در الگوها کنید. این کار به شما کمک می‌کند تا احساس کنید که همزمان کنترل‌ها را فعال کرده‌اید.

در ادامه مراحل پرواز به شکل مربع آمده است:

1. برای پرواز در الگوی مربع، پهپاد را تمام مدت به دور از خود رو به جلو نگه دارید.
2. اهرم سمت راست را به جلو (pitch) فشار دهید و چند فوت به جلو پرواز کنید. سپس، اهرم سمت راست را به وضعیت میانه برگردانید و در جای خود معلق شوید.
3. سپس اهرم سمت راست را به راست (roll) فشار دهید و چند فوت به سمت راست پرواز کنید. سپس، چند ثانیه در جای خود معلق شوید.
4. اهرم سمت راست را به عقب بکشید و چند فوت به سمت عقب پرواز کنید. سپس، چند ثانیه در جای خود معلق شوید و اهرم سمت راست را به چپ بفشارید و پهپاد را به موقعیت اولیه برگردانید.

شما به تازگی در یک مربع پرواز کرده‌اید! این کار را تکرار کنید تا با آن آشنا شوید و سپس به الگوی بعدی ما—پرواز در یک دایره—بپردازید.

فصل هفتم: چگونه پهپاد را در یک دایره پرواز دهید

در اینجا شما مهارت های کنترل همزمان خود را تقویت خواهید کرد.

برای هدایت پهپاد در یک دایره، شما باید به طور همزمان از pitch، roll و throttle استفاده کنید.

در ادامه مراحل پرواز در یک دایره آمده است:

1. همانطور که معمول است، از گاز برای بلند کردن پهپاد استفاده کنید. سپس، تصمیم بگیرید که می‌خواهید به صورت ساعت‌گرد یا مخالف ساعت‌گرد پرواز کنید.
   برای این مثال، فرض می‌کنیم که به صورت ساعت‌گرد (به راست) پرواز می‌کنید.
2. پهپاد را دور از خود نگه دارید، و اهرم سمت راست را به صورت مورب به بالا و به راست فشار دهید. این کار همزمان pitch و roll را فعال می‌کند، و پرواز پهپاد را در یک دایره به سمت راست شروع می‌کند.
3. پس از چند فوت، شروع کنید اهرم سمت راست را بیشتر به سمت راست چرخانید، تا بیشتر roll را فعال کنید. این کار باعث شروع منور پهپاد به سمت راست می‌شود.
4. پس از چند فوت دیگر، شروع کنید اهرم سمت راست را به صورت مورب به پایین و به راست بچرخانید، و تا زمانی که پهپاد به موقعیت اولیه خود برگردد، اهرم سمت راست را به اطراف دایره بچرخانید.
5. سعی کنید جهت پرواز را تغییر دهید، و به آرامی اهرم سمت راست را چرخانده و در یک دایره پرواز کنید. اگر متوجه شدید که پهپاد شروع به چرخیدن و رو به جهت‌های مختلف می‌کند، جهت پهپاد را با فشار دادن اهرم سمت چپ به چپ یا راست تنظیم کنید.

فصل هشتم: چگونگی هدایت پهپاد با استفاده از یاو برای چرخاندن آن

در بالا، ما تمرین پرواز در یک مربع و دایره را بدون استفاده از یاو انجام دادیم.

اکنون که شما هر دو این تمرین‌ها را زیر سیم خود دارید، ما قصد داریم یاو را به تمرینات شما اضافه کنیم.

در ادامه مراحل پرواز برای چرخاندن پهپاد با استفاده از یاو آمده است:

1. برای چرخاندن پهپاد، از گاز برای بلند کردن پهپاد استفاده کنید.
2. هنگامی که به معلق شدن راحتی رسیدید، اهرم سمت چپ را به یکی از جهات فشار دهید. این کار باعث چرخش پهپاد در جای خود می‌شود.
3. پهپاد را ۳۶۰ درجه چرخانید. سپس اهرم سمت چپ را به جهت مخالف فشار داده و آن را ۳۶۰ درجه به سمت دیگر چرخانید.
4. این کار را تا زمانی که به آن مسلط شوید ادامه دهید.

فصل نهم: چگونگی پرواز پیوسته با پهپاد

هدایت پهپاد به صورت پیوسته نیازمند چرخش و تغییر جهت همزمان است.

این کار برای شما کمی زمان می‌برد، زیرا پهپاد در زوایا و جهات مختلف نسبت به جهت شما قرار می‌گیرد، بنابراین شما باید با دقت به اینکه هر حرکت اهرم‌ها چگونه بر پرواز پهپاد تأثیر می‌گذارد، توجه کنید.

در ادامه مراحل پرواز پیوسته آمده است:

1. ابتدا، بلند شده و معلق شوید.
2. پهپاد خود را به یک زاویه کوچک بچرخانید.
3. از اهرم سمت راست برای پرواز به سمت چپ/راست و جلو/عقب استفاده کنید. با پرواز کردن پهپاد در حینی که رو به جهت مختلفی است، آشنا شوید.
4. آن را به زاویه دیگری چرخانده و دوباره از اهرم سمت راست برای منور کردن استفاده کنید.
5. این کار را تا زمانی که با پرواز در زوایای مختلف آشنا شوید، ادامه دهید.
6. برای پرواز به صورت مداوم، به آرامی اهرم سمت راست را به جلو فشار دهید.
7. همزمان با فشار دادن اهرم سمت راست به جلو، اهرم سمت راست را کمی به چپ یا راست فشار دهید.
8. با فشار دادن اهرم سمت راست به جلو (pitch) و تنظیم آن به چپ و راست و استفاده از اهرم سمت چپ (yaw) برای تغییر جهتی که پهپاد رو به آن می‌رود، در جهات مختلف پرواز کنید.
9. سپس، سعی کنید ارتفاع پهپاد را با حرکت اهرم سمت چپ به جلو و به عقب (گاز) تنظیم کنید.

تبریک میگویم! اکنون شما می‌دانید چگونه پهپاد را پیوسته پرواز دهید. هدایت پهپاد کار هر کسی نیست.

تا زمانی که بتوانید پهپاد خود را به دلخواه هدایت کنید، تمرین کنید. سپس، به بخش بعدی بروید، در آنها در مورد هدف گذاری‌هایی که باید برای پرواز انجام دهید، بحث خواهیم کرد.

فصل دهم: گام هایی که باید در یادگیری دنبال کنید

از این مراحل برای حفظ سازماندهی در طول فرایند یادگیری استفاده کنید. اینها به شما کمک خواهند کرد تا بفهمید کجا هستید و گام بعدی شما چیست!

1. آموزش نحوه تأثیر گذاری چهار کنترل اصلی پهپاد – roll، pitch، yaw و throttle – بر حرکت پهپاد.
2. شناخت قطعات پهپاد شما و فهمیدن کارکرد هر یک از آن‌ها.
3. تهیه یک فهرست کنترل پیش از پرواز و اجرای آن قبل از هر بار پرواز (فصل 3 را ببینید).
4. شناخت اقدامات ایمنی.
5. استفاده از گاز برای بلند شدن و انجام تنظیمات لازم.
6. آشنایی با معلق شدن در هوا و بلند شدن آرام پهپاد.
7. بلند شدن به ارتفاع ۳ فوت و فرود در همان مکان.
8. بلند شدن به ارتفاع ۳ فوت و چرخش UAV به ۱۸۰ درجه.
9. آشنایی با پرواز پهپاد به سمت چپ/راست و جلو/عقب.
10. آموزش نحوه هدایت پهپاد در الگوی مربع.
11. آموزش نحوه هدایت پهپاد در الگوی دایره.
12. آموزش چگونگی چرخاندن (yaw) پهپاد.
13. آموزش نحوه پرواز پیوسته با پهپاد
14. انجام همه موارد فوق، اما به ارتفاع ۲۵ فوت.
15. انتخاب دو هدف روی زمین و به تکرار فرود آمدن، پرواز کردن و دوباره فرود آمدن روی هر یک.

فصل یازدهم: تکنیک‌های پیشرفته پرواز پهپاد + تمرین با استفاده از استندهای سطل NIST

در اینجا برخی از تکنیک‌های پیشرفته پرواز برای شما آمده است:

1. پرواز در الگوی “۸ شکل”. این نیازمندی برای پرواز پهپاد با رو به جلویی کلونی است.
2. مدارهای بانک (یک دوران مداوم و مرتب در جهت ساعت یا ضد ساعت. یک کمان پیوسته جهت حرکت به جلو را حفظ کنید. گاز را اعمال کنید و پهپاد را در جهت دوران (چپ یا راست) بچرخانید).
3. یک راه دیگر برای بهتر شدن در پرواز استفاده از استندهای سطل NIST است.
   استندهای سطل NIST اصطلاحی است که به استفاده از استندها یا قاب‌هایی اشاره دارد که ارتفاع و موقعیت دقیق را برای تعیین ارتفاع یا موقعیت مواد یا وسایل در مطالعات علمی و آزمایشگاهی فراهم می‌کنند. سازمان ملی استانداردها و فناوری (NIST) در ایالات متحده آمریکا استفاده از این نوع استندها را برای اندازه‌گیری و کالیبراسیون دقیق وسایل و مواد ترویج کرده است. این استندها در طیف گسترده‌ای از ارتفاع‌ها و دقت‌های مختلف قابل دسترسی هستند و برای تضمین دقت در اندازه‌گیری‌های علمی و صنعتی بسیار اهمیت دارند.

فصل دوازدهم: مراحل بعدی

کار خوبی انجام دادید! شما راهنمای آموزشی چگونگی پرواز پهپاد ما را به پایان رسانده‌اید! امیدواریم که این آموزش شما را به سمت تبدیل شدن به یک پیشرفته در پرواز پهپاد هدایت کند.

پس از اینجا به کجا بروید؟

در ادامه، منابعی برای کمک به شما در ادامه مسیر پهپادیتان آمده است:

1. در مورد دوره های متنوع آموزشی در شریف اگربات بیشتر بخوانید.
2. فیلم آموزش نحوه هدایت و کنترل پهپاد آموزشی سایما را ببینید.
3. راهنمای خرید پهپاد را بررسی کنید: اگر هنوز پهپادی نخریده‌اید یا در نظر دارید بهبود آن را در نظر بگیرید، راهنمای خرید پهپاد ما را بررسی کنید.
4. در مورد مزایای یادگیری مهارت خلبانی پهپاد بخوانید.
5. کانال آپارات ما را دنبال کنید تا با آخرین اخبار، آموزش‌ها و اطلاعات مربوط به پهپاد آشنا شوید.
6. در اینستاگرام هستید؟ حتماً ما را دنبال و تگ کنید تا فرصتی برای نمایش در صفحه ما داشته باشید! صفحه اینستاگرام شریف اگربات.

آسمانی آبی و پروازی ایمن برای شما آرزومندیم!
شریف اگربات